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當我們這些對擴增實境開發有興趣的孩子正苦惱 Unifeye SDK 是如何的貴，NyARToolKit 的 Marker 過於死板、程式不易改寫之時，QualComm 這家主要智慧型手機 chip provider 已悄悄地在去年十月左右公布一個完全免費的 AR SDK，名為 QualComm AR SDK (QCAR)。

此 SDK 支援 Mac/PC/Linux 跨平台的開發環境，但手機平台目前似乎只支援在 Android 2.1 以上，對硬體應該也有一定的要求。目前開放使用的硬體並不多如下表：

(from QualComm AR SDK website) 

Lab 學弟與在下也順便把玩了一下該SDK，

與其他一般 AR SDK 相比，我們大概簡單地描述一下：

傳統Marker-based AR System的Marker大致可分為：Template與ID-encoded兩種，前者如同ARToolKit、FLARToolKit的方式，而後者如同ARTag、ARToolKitPlus、Unifeye、NyARToolKit與我們的myID+AR系統。差別在哪我們就不贅述了(可參考這)。而除了Webtag(ARTag的衍伸)與我們的myID+AR外，其他系統仍擁有一個共通issue，那就是無法線上即時管理欲擴增的內容 (augmented content)，意思是一旦我們設定將A Marker 對應 A Model(按：使用者以camera拍攝A marker，系統會將A model 顯示於A marker上方)，B Marker對應 B content後，build project以產生執行檔，然後發布出去給使用者使用。接著就會碰到一個問題，那便是若今天想將A Marker對應B content，抑或是對應的是全新的 C 3D animation，那該怎麼處理？要求使用者更新軟體嗎？這未必是最佳解答。因此這也是當M. Fiala的Webtag發現此問題後，我們著手使用二維條碼作為AR ID-encoded marker的原因。

隨著擴增實境的發展，這套QCAR SDK，便以一套新的solution 解決了上述問題，他同時支援ID-encoded(QCAR稱 frame markers)與Template，甚至是無標記(markerless，其實還是一個marker，只是無明顯的frame border，在QCAR中，Template與markerless合併稱為image target)的marker類型，並同時透過雲端的比對得知該marker對應何種augmented content(*需再次確認)。這個做法與SDK的規劃顯然醞釀了許久，整個SDK是免費開放與完善的，有興趣以此開發 Mobile AR的朋友可以考慮使用。唯一缺憾是需要線上的管理marker對應的augmented content，且仍然是屬於particular design 的marker，對於流通性與公眾使用仍有一定瓶頸。

不過這個SDK很聰明的一點，是支援Unity 3D Game Development Tool，這樣對於3D遊戲開發者port至手機平台非常有幫助，算是極為聰明的一點。

PS. 猶記得之前 ARToolKit 教學中有許多網友想追求的功能，便是當使用者遮住某個 marker 時，系統是否可在動畫上或是模型上給予一個 feedback。沒錯，此功能被收錄於 QCAR SDK 的內建功能 Vision-based 的互動方式 -- 虛擬按鈕 (Virtual button)，詳情可參考這邊。

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但此 SDK 是否能用來開發商業案件，各位玩家則需自行注意了。為保不會吃上國際官司，還是先做點功課比較好 :-)

當然，學生拿來開發"期末作業"、"AR遊戲"或研究用途自然不受限制 XD

Qualcomm AR SDK for iOS (FREE) 已經釋出一周，實際使用狀況大概回報一下：

1. 支援 iOS4/iOS5 on iPod Touch 4, iPhone 4, iPad2

2. 辨識速度快、穩。

3. 用到 OpenGLES(廢話 XD), Shader

4. 與 Unity 整合佳